Боевое единоборство Сито-рю зародилось на Окинаве, в 50-х годах XX века получило большую популярность в Японии, а в 70-х годах начало активно развиваться в других странах мира. В 1973 году была учреждена первая Всеяпонская федерация Сито-кай (AJKSF). В 1992 году была создана и признана правительством Японии Федерация Сито-рю (SKF),  штаб-квартира которой с 1997 года располагается в городе Осака. На 2015 год общее число занимающихся Сито-рю в мире, с учетом всех возрастных групп, превышает 4 миллиона человек.
   В 1993 году была учреждена Всемирная федерация Сито-рю (WSKF), в которую на 2015 год входят национальные федерации 58 стран. WSKF проводит чемпионаты мира и первенства мира один раз в четыре года. В 2012 году была создана Европейская федерация Сито-рю (ESHRKF), членами которой в 2015 году являются федерации Сито-рю 11 стран, но их количество неуклонно и быстро растет. ESHRKF ежегодно проводит чемпионаты Европы, первенства Европы и международные соревнования среди детей. В нашей стране боевое единоборство Сито-рю начало развиваться благодаря японскому мастеру Тэцуо Сато (8-й дан Сито-кай), который жил и работал в СССР с 1968 по 1984 годы. В 1990 году при его поддержке была образована Всероссийская Федерация Сито-рю (далее – ВФС), которая в 1994 году вступила в WSKF. В 2003 году ВФС была перерегистрирована и получила наименование: Общероссийская общественная организация «Федерация Каратедо Сито-рю России»  (далее – ФКСР, президент – Репин Алексей Иванович).
  19 декабря 2008 г. приказом по Росспорту № 885 сито-рю в качестве СД вида спорта ВБЕ было включено в ВРВС. С этого времени ФСР, в которую входят региональные федерации и отделения более 24 субъектов РФ пяти федеральных округов, помогает Федерации ВБЕ России развивать СД ситорю в Российской Федерации.
   В Санкт-Петербурге есть МС и разрядники по ВБЕ Сито-рю, а так же инструктора, владеющие техникой ВБЕ данного стиля. Среди членов Санкт-Петербургской Федерации спорта ВБЕ есть международные судьи и призеры Чемпионатов России, Европы и Мира по ВБЕ Сито-рю, проходивших в различных городах России, а так же в Мексике, Словакии, Италии, Японии.       
    В настоящее время идет реорганизация юридического лица дисциплины Сито-рю, но не прекращается возможность допуска спортсменов ВБЕ Санкт-Петербурга на официальные Всероссийские и Международные соревнования по ВБЕ Сито-рю.