Боевое искусство Вьет Во Дао зародилось в XVII веке во Вьетнаме. В 1938 году мастером Нгуен Лок было создано направление Вовинам Вьет Во Дао, которое легло в основу дальнейшего развития Вьет Во Дао как спорта. В середине 70-х годов XX века оно получило популярность за пределами Вьетнама и начало быстро развиваться в других странах. На 2015 год общее число занимающихся Кобудо в мире сегодня превышает 200 тысяч человек.
    Первые международные соревнования по спортивному вьет во дао начали проходить в Европе с 1996 года. Вскоре была создана первая Межконтинентальная ассоциация Вьет Во Дао (IVVDA). В 2008 году она была  преобразована во Всемирную федерацию Вовинам Вьет Во Дао (WVVF)  со штаб-квартирой в Социалистической Республике Вьетнам, в которую сегодня входят федерации 30 стран всех континентов. В 2013 г. была образована Европейская федерация Вовинам Вьет Во Дао (EVVF).    В нашей стране боевое единоборство Вьет Во Дао начало развиваться в 1991 году, когда в г. Минске прошли первые учебно-методические технические семинары под руководством вьетнамского мастера Нгуен Ан Зунг (5-й дан). В 1992 году в Москве была зарегистрирована первая региональная Ассоциация Вьет Во Дао, после чего начали регулярно проводиться спортивные соревнования и учебные семинары вьетнамских мастеров.
   18 апреля 2005 года приказом по Росспорту № 631 вьет во дао в качестве СД вида спорта ВБЕ было включено  в ВРВС. С 2005 года развивать в рамках вида спорта ВБЕ спортивную дисциплину вьет во дао Федерации ВБЕ России помогает Общероссийская физкультурно-спортивная общественная организация «Федерация Вовинам Вьет Во Дао России» (президент – Попов Юрий Владимирович), входящая в состав WVVF с 2008 года и в EVVF с 2013 года.